Nasceu em Torres Novas a 26 de Maio de 1571, filho de Miguel
Arnide, genovês corpulento que se bateu com ardor no Oriente em nome de
Portugal e de D. Camila Gomes de Melo, que pertencia à nobreza de Lisboa.
Aos 15 anos ingressa no convento de S. Francisco de Lisboa,
professando em 1587.
Faz estudos de latim, lógica, física e metafísica nos
conventos de Sto. António de Ferrerim (Lamego), S. Francisco de Santarém e S.
Francisco da Ponte (Coimbra) após os quais, em 1593 entra para o Colégio de São
Boaventura (Coimbra) a fim de estudar teologia.
Quatro anos depois (1597) era presbítero em Lisboa.
Nessa altura tinha lugar o Capítulo Geral o que proporcionou a Frei Bernardino a defesa das
conclusões finais de que se saiu airosamente, motivando o Padre Geral da Ordem,
Frei Mateus de Burgos a nomeá-lo leitor em artes, indo exercer essas funções
nos Conventos de Sta. Cristina, na Diocese de Coimbra e de Ferreirim, junto a
Lamego.
Eleito provincial em 1617, seis anos depois e quando a Igreja
era governada por Urbano VIII e Portugal por Filipe III, é nomeado geral da
Ordem (Franciscanos).
Tinha entretanto rejeitado as mitras de S. Tomé, Ceuta e de
Goa, onde tinha estado seu pai e avô.
É nomeado bispo de Viseu (41º) a 1 de Junho de 1629, recebendo a
sagração a 13 de Julho de 1631, quando se encontrava em Madrid.
Dá entrada na sua diocese em 2 de Junho de 1632.
Entretanto o bispo-conde de Coimbra, D. João Manuel vai
ocupar o lugar de Arcebispo de Lisboa e
Filipe III nomeia-o para o lugar que ficou vago. Quando a notícia chegou de
Espanha já D. Frei Bernardino de Sena tinha falecido, o que aconteceu a 5 de
Outubro de 1632. Ficou sepultado na Capel-.mor da Sé.
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Dicionário Corográfico de Portugal Continental e Insular, Américo
Costa, Vol. XXII, 1949, pp 808/9
Os Franciscanos no Maranhão e Grão-Pará: missão e cultura na primeira
metade… Maria Adelina Amorim.